Robot cộng tác – giải pháp tự động hóa linh hoạt cho các đơn vị sản xuất ở mọi quy mô. Giải quyết thách thức về lao động, tăng năng suất và nâng cao khả năng cạnh tranh. Các robot cộng tác (cobot) giúp tối ưu hóa chi phí, linh hoạt, an toàn và dễ sử dụng. Robot cộng tác trong gia công chế tạo, lắp ráp, kiểm tra, sản phẩm và các hoạt động kho giúp nâng cao năng suất, đảm bảo độ chính xác và tính an toàn trong các công đoạn. Giảm thiểu rủi ro và nâng cao sức cạnh tranh của doanh nghiệp.
Khác với các robot công nghiệp thông thường được thiết kế để làm việc độc lập các nhiệm vụ nặng nhọc và luôn có hàng rào bảo vệ xung quanh, Robot cộng tác (collaborate robot) hay còn gọi là co-bot là loại robot được sử dụng nhằm mục đích có thể làm việc chung với con người. Như một người phụ tá hỗ trợ con người các công việc từ đơn giản đến phức tạp giúp giảm thời gian của các công đoạn, từ đó nâng cao năng suất và chất lượng sản xuất. Trong các nhà máy thông minh, robot cộng tác đang dần được sử dụng một cách phổ biến.
Hệ thống camera và cảm biến xác định vị trí, tốc độ giúp robot cộng tác dễ dàng xác định vị trí trong dây chuyền, nhà xưởng và đưa ra các chuyển động an toàn và tối ưu.
Đặc điểm nổi bật của robot cộng tác
Lập trình dễ dàng
Công nghệ hiện đại cho phép các nhà vận hành có thể thiết lập và vận hành robot lập trình nhanh chóng bằng hình ảnh trực quan, 3D mà không cần có kinh nghiệm lập trình. Chỉ cần di chuyển cánh tay robot đến các tọa độ điểm mà bạn muốn hoặc chạm vào các phím mũi tên trên bảng điều khiển cảm ứng đơn giản.
Việc thiết lập robot đã và đang được cách mạng hóa, giảm thời gian triển khai thông thường từ vài tuần xuống còn vài giờ. Thời gian thiết lập trung bình do khách hàng chỉ là nửa ngày. Một nhà vận hành chưa qua đào tạo về robot có thể nhận cobot, gắn vào dây chuyền sản xuất, và lập trình các nhiệm vụ đơn giản đầu tiên chỉ thường mất ít hơn một giờ.
Robot của cộng tác có trọng lượng nhẹ, tiết kiệm không gian và có thể sử dụng để triển khai cho nhiều ứng dụng mà không làm thay đổi layout sản xuất. Việc di chuyển robot cộng tác để dùng cho các công đoạn mới rất nhanh chóng và dễ dàng, tạo cho bạn sự linh hoạt khi tự động hóa bất kỳ nhiệm vụ thủ công nào, bao gồm các hoạt động sản xuất quy mô nhỏ hoặc những hoạt động thường xuyên thay đổi.
Ứng dụng của robot cộng tác đang ngày càng được mở rộng trong các hoạt động sản xuất. Từ công đoạn chế tạo, lắp ráp, kiểm tra và đóng gói. Các ứng dụng phổ biến có thể kể đến như:
Ứng dụng robot cộng tác trong hệ thống cấp phôi tự động cho máy tiện, máy gia công CNC – CNC loading/unloading.
Robot cộng tác đặc biệt phát huy công dụng khi được sử dụng hỗ trợ hoặc thay thế người đứng máy gia công phay CNC, tiện CNC thực hiện công đoạn gá lắp, cấp phôi vào vị trí chính xác mâm cặp, bàn máy sau đó lấy sản phẩm ra, phân loại và đưa lên khay thành phẩm.
Cobot cấp phôi tự động cho máy tiện CNC
Với các yêu cầu sản xuất lô loạt Mass production, cycle time cho một nguyên công chỉ tính bằng giây. Robot cộng tác dễ dàng cấp, gá phôi lên chấu cặp máy tiện, bàn máy phay CNC một cách chính xác và nhanh chóng.
Robot gắp sản phẩm gia công
Robot cộng tác có thể nhặt và phân loại ngay lập tức sản phẩm trên băng tải đang chạy sau đó sắp xếp vào vị trí chính xác theo từng mã hàng. Robotic palletizing không chỉ làm nhiệm vụ của robot xếp hàng lên pallet, robot cộng tác cũng có thể đảm nhiệm một cách hiệu quả và an toàn với hệ thống cảm biến thông minh và trí tuệ nhân tạo AI đang ngày một được tích hợp nhiều hơn.
Ứng dụng robot cộng tác vào lắp ráp tự động – Assembly
Robot cộng tác hỗ trợ việc lắp ráp nhanh chóng và chính xác với khả năng lựa chọn linh kiện, cấp cho người lắp ráp hoặc tham gia lắp ráp trực tiếp các cụm sản phẩm. Robot cộng tác trong lắp ráp thường có kích thước và cấu tạo nhỏ gọn. Sử dụng đầu gắp linh kiện bằng đầu hút chân không hoặc xi lanh kẹp khí nén.
Với khả năng phân biệt màu sắc, kích thước thông minh. Robot cộng tác lắp ráp dễ dàng chọn nhặt ra được đúng linh kiện cần thiết và chuyển chúng tới vị trí thuận tiện nhất cho người công nhân đang đứng lắp ráp. Giảm thời gian lựa chọn, di chuyển qua lại giữa các vị trí – một công việc lặp đi lặp lại và nhàm chán.
Ứng dụng robot cộng tác cho công đoạn đánh bóng – Polishing
Với khả năng di chuyển đồng tốc hoặc tăng giảm tốc linh hoạt, theo quỹ đạo được lập trình sẵn(Phần mềm nền tảng ROS giúp xử lý dữ liệu, dựng lại biên dạng chuyển động và input vào bộ điều khiển), robot cộng tác có thể được sử dụng cho công đoạn đánh bóng (polishing) xe ô tô, đánh bóng các bề mặt gỗ, nhựa, kim loại của chi tiết cơ khí, sản phẩm gia dụng, công nghiệp…đem lại bề mặt với độ bóng đồng đều và tối ưu chuyển động.
Ứng dụng robot cộng tác vào kiểm tra chất lượng sản phẩm – Quality inspection
Một trong những ứng dụng kiểm tra đơn giản sử dụng robot cộng tác đó là kiểm tra sản phẩm, linh kiện bằng visual test nhờ camera chụp và phân tích hình ảnh được gắn trên robot. Với các yêu cầu kiểm tra đơn giản, tốn ít thời gian, robot kiểm tra sản phẩm có thể dễ dàng kiểm tra và kết luận chất lượng sản phẩm và đưa ra hành động GO hay No Go (NG) với hành động nhặt sản phẩm ra khỏi băng chuyền và đặt vào vị trí hàng NG.
Robot kiểm tra sản phẩm với camera check
Dự đoán trong tương lai sẽ có nhiều dạng cánh tay robot cộng tác hơn nữa được đưa vào các nhà máy sản xuất nhằm hỗ trợ con người một hoặc toàn phần công đoạn sản xuất, lắp ráp, kiểm tra. Robot cộng tác sẽ là xu thế tất yếu trong các công ty ứng dụng công nghệ 4.0 vào sản xuất.
Khách hàng có nhu cầu về giải pháp robot cộng tác và các giải pháp tự động hóa, dây chuyền nhà máy vui lòng liên hệ:
CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAMVăn phòng MN: Lô H9, đường Trần Quốc Toản, quận Võ Nguyên Giáp, thành phố Thủ Dầu Một, tỉnh Bình Dương.
Nhà máy và Văn phòng Miền bắc: Khu công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, huyện Đan Phượng, thành phố Hà Nội
Điện thoại:+84.915 74 4664 / +84.915 74 0880 Fax: +84.24.37805007
Website: https://cncvina.com.vn/; https://cncvina.net/
Email: Sales01@cncvina.com.vn / Sales03@cncvina.com.vn
Techport.vn