Tiến sĩ Lê Đức Hạnh

1.

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất

2018-2019

Chủ nhiệm

Trường - Đặt hàng

x

2.

Ứng dụng xử lý ảnh cho tay máy công nghiệp trong việc tự động bôi keo đế giày

2018-2019

Chủ nhiệm

ĐHQG loại C

3.

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm mô hình robot 6 bậc tự do phục vụ trong đào tạo

2017-2018

Tham gia

ĐHQG loại C

4.

Ứng dụng camera và xử lý ảnh tìm đường đi ngắn nhất và điều khiển robot bám đường đi tránh vật cản

2017-2018

Chủ nhiệm

Trường

x

5.

Nghiên cứu ứng dụng và xây dựng qui trình sản xuất tinh gọn cho doanh nghiệp may, áp dụng tại Xí nghiệp 123, công ty cổ phần may Hữu Nghị

2015-2016

Tham gia

Bộ-ĐHQG-Sở

x

6.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thực nghiệm bàn phẫu thuật.

2014-2015

Tham gia

Bộ-ĐHQG-Sở

x

Tạp chí quốc tế

1.

Phan Pham Binh Minh, Nhat Minh Do, Le Duc Hanh, Nguyen Duy Anh. A Research on design and controlling a rubik's cube solving robot. The 11th SEATUC SYMPOSIUM - 11, 299 (2017) -ISBN/ISSN: 1882-5796

2.

Le Duc Hanh, Nguyen Phu Hien. Chinese chess character recognition based on neural network. The 11th SEATUC Symposium (SEATUC 2017) - 11, 87 (2017) -ISBN/ISSN: 1882-5796

3.

Le Duc Hanh, Chi-Yeu Lin, Chi-Ying Lin and Koichi Hashimoto. The Application on Tracking Moving Face by Combining Efficient Second-Order Minimization and PD Neural Controler. Advanced Science Letters - 5, 1-6 (2012) -ISBN/ISSN: 1936-6612

4.

Le Duc Hanh, Chi-Yeu Lin, Chi-Ying Lin and Koichi Hashimoto. Efficient Second-order Minimization Combined With Fuzzy Control-Based Visual Tracking on Moving Face. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering - 0, 1-11 (2011) -ISBN/ISSN: 0959-6518

5.

Le Duc Hanh, Kyoung Kwan Ahn, Nguyen Bao Kha and Woo Keun Jo. Trajectory Control of Electro-Hydraulic Excavator Ising Fuzzy Self-Tunning Algorithm with Neural Network. Journal of Mechanical Science and Technology - 23, 149-160 (2009) -ISBN/ISSN: 1976-3824

Tạp chí trong nước

6.

Le Duc Hanh, Nguyen Duy Anh. HOẠCH ĐỊNH VÀ BÁM ĐƯỜNG ĐI CHO MOBILE ROBOT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP ẢNH. TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI - 27+28, 39-44 (2018) -ISBN/ISSN: 1859-4263

7.

Le Duc Hanh, Nguyen Phu Hien, Pham Viet Hoa. Visual servoing for Monitoring and Diagnosing in Farming. Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật - 47, (2018) -ISBN/ISSN: 1859-1272

Hội nghị quốc tế

8.

Vo Duy Cong, Le Duc Hanh. Evaluate Control Laws Related to Interaction Matrix for Image-Based Visual Servoing. 2019 6th NAFOSTED Conference on Information and Computer Science (NICS) - Hà Nội , (2019)

9.

Le Duc Hanh, Nguyen Duy Anh. SHORTEST PATH PLANNING AND CONTROL ALGORITHM TO FOLLOW THE PATH FOR MOBILE ROBOTS USING VISION. Hội Nghị Khoa Học Hàng Hải và Hải Dương - TPHCM , (2019)

10.

Long Le Ngoc Bao, Duy Anh Nguyen, Duc Hanh LE. Optimization for task Assignment using ANT Colony Algorithm. Hội Nghị Khoa Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải lần IV - Ho Chi Minh , 9-13 (2018)

11.

Le Duc Hanh, Le Minh Duc. Planar Object Recognition For Bin Picking Application. The 5th IEEE NAFOSTED Conference on Information and Computer Science (NICS 2018) - Ho Chi Minh , (2018)

12.

Long Le Ngoc Bao, Duc Hanh Le, Duy Anh Nguyen. Application of Combinatorial Optimization in Logistics. International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Ho Chi Minh , (2018)

13.

Le Duc Hanh, Nguyen Duy Anh. HOẠCH ĐỊNH VÀ BÁM ĐƯỜNG ĐI CHO MOBILE ROBOT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP ẢNH. Hội Nghị Khoa Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải Lần IV - Ho Chi Minh , (2018)

14.

Le Duc Hanh, Nguyen Phu Hien. Ứng dụng camera và xử lý ảnh tìm đường đi ngắn nhất và điều khiển robot bám đường đi tránh vật cản . The 4th Vietnam International Conference and Exhibition on Control and Automation (VCCA) - Ho Chi Minh , 103 (2017)

15.

Le Duc Hanh and Chyi-Yeu Lin. Combining stereo vision and fuzzy image based visual servoing for autonomous object grasping using a 6-DOF manipulator. “ 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomometics (ROBIO) - Guangzhou , (2012)

16.

Le Duc Hanh, Chi-Yeu Lin, Chi-Ying Lin and Koichi Hashimoto,. Efficient Second-order Minimization based Visual Tracking On Moving Face. Robo 2010 IASTED International Conference - Phuket , (2012)

17.

Chyi-Yeu Lin, Le Duc Hanh, Yu-Luw Chang, Hsiao-Chia Peng. Object Operation Parameter definition and parameter-based robot arm autonomous operations. Automation 2011, the 11th International Conference on Automation Technology - Douliu , (2011)

18.

Le Duc Hanh, Chi-Yeu Lin, Chi-Ying Lin and Koichi Hashimoto. The Application on Tracking Moving Face by Combining Efficient Second-Order Minimization and PD Neural Controler. ,” ICETI2011 The first International Conference on Engineering and Technology Innovation - Kenting , (2011)

19.

Le Duc Hanh, Chyi-Yeu Lin. Catching Algorithm for 2D Robot Manipulator Using PD Control. ICROS-SCIE International Joint Conference - Fukuoka , (2009)

Hội nghị trong nước

20.

Lê Đức Hạnh, Nguyên Phú Hiền. Comparision of various pattern matching techniques in Chinese chess recognition. Hội nghị Khoa Học Công nghệ Toàn Quốc về Cơ Khí-Động Lực 2017 - Hồ Chí Minh , 209-214 (2017)

21.

Le Duc Hanh, Nguyen Phu Hien. Rearrange chessboard Robot using computer vision and artificial intelligence. Hội Nghị Khoa Học Công Nghệ Toàn Quốc Về Cơ Khí-Động Lực 2017 - Hồ Chí Minh , 197-202 (2017)

22.

Lê Đức Hạnh. The Application on Trajectory Control of Electro Hydraulic Excavator Using Fuzzy PID Neural Network. National Conference On Machines and Mechanisms 2015 - Hồ Chí Minh , 2-14 (2015)

23.

Lê Đức Hạnh. Visual Tracking Based on Combining Efficient Second-Order Minimization and PD Controller . Hội Nghị Toàn Quốc Máy và Cơ Cấu 2015 - Hồ Chí Minh , 930-938 (2015)