Tiến sĩ Phùng Trí Công

1.

Nghiên cứu ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống bơm xăng tự động cho xe ô tô 4 và 7 chỗ

2020-2021

Chủ nhiệm

2.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo dây chuyền chiên tôm Tempura bán tự động

2019-2021

Tham gia

Tỉnh - Thành phố

3.

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống vận chuyển thuốc và y cụ trong bệnh viện

2019-2021

Tham gia

Tỉnh - Thành phố

4.

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm mô hình robot 6 bậc tự do phục vụ trong đào tạo

2017-2019

Chủ nhiệm

ĐHQG loại C

x

5.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy phát điện trục đứng công suất nhỏ

2016-2017

Tham gia

Trường

x

6.

Nghiên cứu và xây dựng giải thuật sơn tự động cho mô hình robot 5 bậc tự do

2016-2017

Chủ nhiệm

Trường

x

7.

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ cho các hệ truyền động cơ khí

2015-2016

Tham gia

ĐHQG loại C

x

8.

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân phối công suất cho mẫu xe 02 bánh Hybrid dựa trên nền xe Honda Lead

2015-2016

Tham gia

ĐHQG loại C

x

9.

Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng dây chuyền hàn bấm tự động thùng mui bạt của xe tải nhỏ KIA K3000S

2014-2015

Chủ nhiệm

ĐHQG loại C

x

10.

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống vận chuyển vật liệu mềm tốc độ cao

2013-2015

Tham gia

ĐHQG loại C

x

11.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo và điều khiển Robot cá dạng Carangiform 3 khớp hoạt động trong môi trường nước ngọt

2013-2015

Tham gia

ĐHQG loại B

x

12.

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ cho các hệ truyền động cơ khí

2013-2015

Tham gia

Bộ-ĐHQG-Sở

x

13.

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm robot thông đường ống trong dây chuyền sản xuất phân bón

2013-2014

Tham gia

Bộ-ĐHQG-Sở

x

14.

Nghiên cứu thực trạng , đề xuất giải pháp và thiết kế bộ điều khiển thiết bị làm vệ sinh đường ống NPK

2013-2014

Tham gia

Trường

x

15.

Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thời gian thực Xenomai trong điều khiển robot công nghiệp

2012-2014

Chủ nhiệm

Bộ-ĐHQG-Sở

x

Tạp chí quốc tế

1.

Duy Lan Bui, Tri Cong Phung. A Study on Looking for Shortest Trajectory of Mobile Robot Using A* Algorithm. Lecture Notes in Electrical Engineering, AETA 2017- Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application - Vol. 465, pp. 617-626 (2018) -ISBN/ISSN: 1876-1100

2.

Tri Cong Phung, Duy Anh Nguyen. Research on Design and Simulation of an Automatic Car Painting System in Thaco-Kia Company. Lecture Notes in Electrical Engineering, AETA 2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences - Vol. 371, pp. 709-719 (2016) -ISBN/ISSN: 1876-1100

3.

Tri Cong Phung, Min Jeong Kim, Hyungpil Moon, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi. Exploration of Local Surface Geometry with Minimum Number of Contact Points and Surface Normal Information. International Journal of Control, Automation, and Systems - Vol. 10, No. 2, pp. 383-395 (2012) -ISBN/ISSN: 2005-4092

4.

Tri Cong Phung, Yong Seok Ihn, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi. An Enhanced Edge Tracking Method Using a Low Resolution Tactile Sensor. International Journal of Control, Automation, and Systems - Vol.8, No.2, pp.462-467 (2010) -ISBN/ISSN: 2005-4092

5.

Tri Cong Phung, Yong Seok Ihn, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi. Edge Identification of a Small Object through a low-resolution tactile sensor array. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing - Vol.11, No.2, pp.247-254 (2010) -ISBN/ISSN: 2005-4602

6.

Tri Cong Phung, Seung H. Ha, Yong S. Ihn, Byung J. Choi, Sang M. Lee, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi. An Enhanced Force and Contact Position Sensor for Micro-Manipulations. International Journal of Control, Automation, and Systems - Vol.7, No.3, pp.459-467 (2009) -ISBN/ISSN: 2005-4092

Tạp chí trong nước

7.

Tri Cong Phung. A study on application of real-time control method for controlling position of robots in the given time. Science & Technology Development Journal - Engineering and Technology (STDJ-ET) - Vol. 3, No. 3, 461 - 471 (2020) -ISBN/ISSN: 2615-9872

8.

Phùng Trí Công, Nguyễn Tấn Tiến, Nguyễn Tấn Đạt, và Nguyễn Ngọc Sơn. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo. TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ: KỸ THUẬT & CÔNG NGHỆ - Tập 1, số 2 (2018), trang 33 - 41 (2019) -ISBN/ISSN: 2615-9872

9.

Nguyễn Minh Nhật, Phùng Trí Công. An Improved Counterbalance Mechanism for A 3-DOF Manipulator. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Số 52 (04/2019), trang 56 - 63 (2019) -ISBN/ISSN: 1859-1272

10.

Phùng Trí Công, Nguyễn Duy Anh. Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng dây chuyền hàn bấm tự động thùng mui bạt của xe tải nhỏ KIA K3000S. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Số 34, trang 58-65 (2015) -ISBN/ISSN: 1859-1272

Hội nghị quốc tế

11.

Quoc My Nguyen, Lam Ngoc Minh Tran, and Tri Cong Phung. A Study on Building Optimal Path Planning Algorithms for Mobile Robot. The 4th IEEE International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD 2018) - Ho Chi Minh , (2018)

12.

Ngo Luong Thanh Tra, Tri Cong Phung and Nguyen Duy Anh. Design A Chess Movement Algorithm and Detect the Movement by Images Classification Using Support Vector Machine Classifier. The 4th IEEE International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD 2018) - Ho Chi Minh , (2018)

13.

Duc Tai Pham, Tri Cong Phung. A Study on Application of Image Processing for Trajectory Control of a 5-DOF Robot. The 21st International Conference on Mechatronics Technology - Ho Chi Minh , 76-81 (2017)

14.

Chau Giang Nguyen, Tri Cong Phung, Duy Anh Nguyen. Design a Desired Workspace of Delta Robot and its Trajectory Control. 11th Souh East ASEAN Technical University Consortium Symposium - Ho Chi Minh , (2017)

15.

Quoc The Trinh, Anh Luan Bui, Tri Cong Phung . A Study on Design and Simulation of a Surgical Assistance Robot for Training Purpose. 11th South East ASEAN Technical University Consortium Symposium - Ho Chi Minh City , (2017)

16.

Tan Thong Vo, Chau Giang Nguyen, Tri Cong Phung, Duy Anh Nguyen. A New Approach to Smooth Control of a Linear Delta Robot. The 21st International Conference on Mechatronics Technology - Ho Chi Minh , 313-318 (2017)

17.

Chau Giang Nguyen, Nhat Minh Do, Tri Cong Phung, Duy Anh Nguyen. A non-geometric method for inverse kinematics solution of a delta-structure ship motion simulator and its trajectory control. 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Ho Chi Minh , 465-470 (2017)

18.

Tri Cong Phung, Duy Anh Nguyen. Researching and Building Automatic Painting Algorithms for a 5 Degree-of-Freedom Robot. The 5th World Conference on Applied Sciences, Engineering, and Technology - Hồ Chí Minh , 281-285 (2016)

19.

Duy Anh Nguyen, Thanh Nhat Luong, Hoang Lien Son Chau, Tri Cong Phung. Trajectory Optimization for Chess-Playing Robot Arm. The 5th World Conference on Applied Sciences, Engineering and Technology - Hồ Chí Minh , (2016)

20.

Tri Cong Phung. Research, Design, and Simulation of Automatic Welding Line for KIA K3000S's Trunk. The 5th World Conference on Applied Sciences, Engineering and Technology - Hồ Chí Minh , 266-270 (2016)

21.

Tri Cong Phung, M. J. Kim, H. Park, D. Choi, S. H. Shin, H. Moon, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi . Exploration of Global Surface Geometry from Local Information. The 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Daejeon , pp. 480-485 (2012)

22.

Tri Cong Phung, H. S. Chae, M. J. Kim, D. M. Choi, S. H. Shin, H. Moon, J. C. Koo, Hyouk Ryeol Choi. Estimation of Unknown Curvature by Using Coarse-Resolution Sensor and Contact Kinematics. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - , pp.1447-1452 (2011)

23.

Tri Cong Phung, S. M. Jin, H. S. Chae, Hyungpil Moon, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi. Reconstruction of 3D Local Surface Geometry by Using Minimum Contact Information. International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM 2010), Oct 04-06 - Osaka , pp.450-455 (2010)

24.

Tri Cong Phung, B. J. Choi, S. H. Ryu, S. H. Ha, Y. S. Ihn, S. Park, S. Lee, J. C. Koo, H. R. Choi . Contact Position and Force Sensing in Micro-manipulation. The 13th International Conference on Advanced Robotics, Aug 21-24 - Jeju , pp.272-277 (2007)

25.

B. J. Choi, S. H. Ryu, S. H. Ha, Tri Cong Phung, J. C. Koo, S. Park, S. Lee, H. R. Choi. Development of Multi-axial Micro Force Measurement Method for Electronic Device Assembly. Proceeding of SICE-ICASE International Joint Conference, Oct 18-21 - , pp.1380-1384 (2006)

26.

S. H. Ryu, B. J. Choi, Tri Cong Phung, J. C. Koo, S. D. Park, S. M. Lee, H. R. Choi . Design and control of a dexterous micro-manipulator for the accurate miniature electro device assembly. In Proceeding SICE-ICASE International Joint Conference - Jeju , pp. 1376-1379 (2006)

Hội nghị trong nước

27.

Hồ Ngọc Khang Vinh, Nguyễn Trọng Nhân, Phùng Trí Công. Nghiên cứu, thiết kế máy rửa chai bán tự động loại nhỏ. Hội nghị Toàn quốc về Kỹ thuật Cơ khí và Chế tạo năm 2019 - Hồ Chí Minh , (2019)

28.

Lê Văn Minh, Nguyễn Hồng lâm, Phùng Trí Công. Một cải tiến cho dây chuyền hàn bấm tự động phần khung hông của thùng xe tải mui bạt KIA K3000S. Hội nghị Khoa học Công nghệ toàn quốc về Cơ khí - Động lực 2017 - Hồ Chí Minh , 215-219 (2017)

29.

Phạm Đức Thiện, Phạm Tuấn Anh, Nguyễn Duy Anh, Phùng Trí Công. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển xe hybrid cải tiến từ xe Honda Lead. Hội nghị Khoa học Công nghệ toàn quốc về Cơ khí - Động lực 2017 - Hồ Chí Minh , 320-325 (2017)

30.

Phùng Trí Công, Nguyễn Duy Anh, Võ Cường. Nghiên Cứu Xác Định Không Gian Làm Việc Tối Ưu cho Quá Trình Sơn Tự Động của Mô Hình Robot 5 Bậc Tự Do. Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 8 - Cần Thơ , 263-268 (2016)

31.

Phùng Trí Công, Nguyễn Duy Anh, Nguyễn Tấn Đạt, Nguyễn Ngọc Sơn. Nghiên cứu thiết kế bàn tay Robot mô phỏng cử động bàn tay người. Hội nghị Toàn quốc Máy và Cơ Cấu 2015 - Hồ Chí Minh , 101 - 110 (2015)

32.

Nguyễn Duy Anh, Trương Hoài Vũ Anh, Phùng Trí Công. Research , Design and Control 2-Wheel Balancing Robot. National Conference on Machines and Mechanism 2015 - Hồ Chí Minh , 153 - 162 (2015)

33.

Phùng Trí Công, Trần Ngọc Hoàng, Nguyễn Duy Anh. Research on Building an Algorithm for a 5DOF Robotic Arm to Assemble Objects on a Moving Conveyor Belt. National Conference on Machines and Mechanisms 2015 - Hồ Chí Minh , 31 - 40 (2015)

34.

Nguyễn Duy Anh, Nguyễn Xuân Hạ, Phùng Trí Công. Development of Storage and Retrieval Algorithm for Automated Rectangular Parking Systems (RPS). National Conference on Machines and Mechanisms 2015 - Hồ Chí Minh , 188 - 197 (2015)

35.

Phùng Trí Công và Nguyễn Duy Anh. Nghiên cứu nâng cao độ chính xác về thời gian trong điều khiển động cơ sử dụng phần mềm thời gian thực Xenomai. Hội nghị Cơ điện tử Toàn quốc lần thứ 7 - Biên Hòa, Đồng Nai , 324-329 (2014)

36.

Phùng Trí Công. Improving the Accuracy of Controlling DC Servo Motor by Real-time Method. Hội nghị Khoa học và Công nghệ trường ĐHBK lần thứ 13 - Hồ Chí Minh , (2013)

37.

Phùng Trí Công, v.v. Estimation of Unknown Curvature Using a Coarse-Resolution Sensor and Contact Kinematics. Proc.of The 2011 International Symposium On Mechatronics and Robotics, Oct. 26-28 - HCM city , pp.63-68 (2011)

38.

Phùng Trí Công, v.v. Estimation of Local Shape and Pose of Convex Object via Active Touch. Korean Robotics Society Autumn Annual Meeting - , pp. 267-268 (2008)