CHUYÊN GIA KHÁC

Nguyễn Hải An
Nguyễn Hải An Trung tâm Công Nghệ Sinh Học TP. Hồ Chí Minh
Lê Quang Luân
Lê Quang Luân Trung tâm Công Nghệ Sinh Học TP. Hồ Chí Minh
Trương Quang Vinh
Trương Quang Vinh Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Quốc gia TP.HCM
Lê Trung Phong
Lê Trung Phong Phân hiệu trường đại học Thủy lợi tại Thành phố Hồ Chí Minh
Tiền Tiến Nam
Tiền Tiến Nam Trường Đại học Công Thương TP.HCM
Lê Thị Hồng Thúy
Lê Thị Hồng Thúy Trường Đại học Công Thương TP. Hồ Chí Minh
Đặng Xuân Cường
Đặng Xuân Cường Trường Đại học Công Thương Thành phố Hồ Chí Minh
Nguyễn Thị Thủy
Nguyễn Thị Thủy Trường Đại học Quốc tế - Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
Trần Hoàng Khôi Nguyên

Thạc sĩ Trần Hoàng Khôi Nguyên

Giảng viên

Khoa Điện - Điện tử - Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh

4.0 (0 đánh giá) · 1,085 lượt xem
ĐT02838647256
Emailthknguyen@hcmut.edu.vn
Địa chỉ268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, Thành phố Hồ Chí Minh
Họ và tênTrần Hoàng Khôi Nguyên
Học hàm / Học vịThạc sĩ
Cơ quan công tácKhoa Điện - Điện tử - Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
Chức vụGiảng viên
Điện thoại02838647256
Emailthknguyen@hcmut.edu.vn
Địa chỉ268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, Thành phố Hồ Chí Minh
Ngày sinh1996
Lĩnh vực nghiên cứu trọng tâm
Điện, điện tử, công nghệ thông tin

Chưa có thông tin.

Kết quả nghiên cứu
I. Hướng nghiên cứu chính:
Tư vấn liên quan đến Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, như:
- Hệ thống định vị tích hợp
- Phương tiện tự hành
- Thị giác máy cho robot
 
II. Các công trình khoa học đã công bố:
Tham gia đề tài, "Kết hợp Lidar SLAM và Visual SLAM để tăng cường khả năng tự hành trên robot di động" 2020-2022, đã nghiệm thu. Ngoài ra, có bài báo tạp chí/hội nghị khoa học đã công bố.
 

TT

Các bài báo, tạp chí, hội nghị khoa học

Tạp chí quốc tế

1.

Nguyen H. K. Tran, Vinh-Hao Nguyen. A Tightly-Coupled Visual-Inertial System with Synchronized Time for Indoor Localization. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Vol. 10, No.4, pp. 202-208 (2021) -ISBN/ISSN: 2278-0149

Hội nghị quốc tế

2.

Nguyen Hoang Khoi Tran, Vinh Hao-Nguyen. An EKF-based Fusion of Visual-Inertial Odometry and GPS for Global Robot Pose Estimation. 2021 6th IEEE International Conference on Recent Advances and Innovations in Engineering (ICRAIE) - Kedah , (2021)

 
Dịch vụ tư vấn chuyên sâu
Tư vấn lựa chọn công nghệ và nhà cung ứng

Chưa có thông tin.

0 đánh giá