Tiến sĩ Trần Việt Hồng

1.

Nghiên cứu thiết kế hai bàn tay robot đánh đàn piano

2018-

Chủ nhiệm

Trường - Đặt hàng

2.

Nghiên cứu thiết kế giải pháp tự động hóa dán nhãn cho sản phẩm cao su

2018-

Tham gia

Trường

3.

Thiết kế và điều khiển robot song song dạng Stewart cho hệ thống mô phỏng lái xe

2016-2018

Chủ nhiệm

ĐHQG loại C

4.

Thiết kế điều khiển và bảo mật cho cửa tự động trong hệ thống nhà thông minh

2016-2017

Chủ nhiệm

Trường

x

5.

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị chuyên dụng phục vụ nhà tang lễ

2014-2015

Tham gia

Trường - Đặt hàng

6.

Nghiên cứu thiết kế chiến thuật cho nhóm robot đá banh

2013-2014

Chủ nhiệm

Trường

x

7.

Nghiên cứu điều khiển nhóm robot nhỏ di chuyển theo đội hình trong môi trường phức tạp

2012-2013

Chủ nhiệm

Trường

x

8.

Nghiên cứu, thiết kế thiết bị bóc vỏ tôm tự động.

2004-2005

Chủ nhiệm

Cơ sở

x

9.

Máy bắn banh tennis phục vụ luyện tập

2004-2004

Chủ nhiệm

Bộ-ĐHQG-Sở

x

10.

Nghiên cứu thiết bị chỉnh cột sống.

2004-2005

Tham gia

Cơ sở

x

11.

Nghiên cứu và chế tạo máy sản xuất ozone phục vụ xử lý môi trường.

2003-2004

Tham gia

Cơ sở

x

12.

Nghiên cứu chế tạo anten nhớ kênh.

2003-2004

Tham gia

Cơ sở

x

13.

NC, đánh giá và tìm biện pháp nâng cao chất lượng hệ thống thông tin di động CDMA.

2002-2003

Tham gia

Cơ sở

x

Tạp chí quốc tế

1.

Viet-Hong Tran and Suk-Gyu Lee. A stable formation control using approximation of translational and angular accelerations. International Journal of Advanced Robotic Systems - 8, 65-75 (2011) -ISBN/ISSN: 1729-8806

2.

Viet-Hong Tran and Suk-Gyu Lee. Enhanced wavelet-based methods for reducing complexity and calculation time in sonar measurements. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing - 10, 31-37 (2009) -ISBN/ISSN: 2005-4602

3.

Kyeong-Sik Min, Viet-Hong Tran. Application of magneto-dielectric materials in antenna design. Journal of The Korea Electromagnetic Engineering Society - 6, 165-170 (2006) -ISBN/ISSN: 1598-2556

Hội nghị quốc tế

4.

Viet-Hong Tran, Tin Huu Le Quang Nguyen. Kinematic Modelling and Geometric Optimization of a Cable-driven Hand Exoskeleton for Haptic Applications. The World Conference on Applied Sciences, Engineering and Technology (WCSET) - Hồ Chí Minh , (2016)

5.

Bao An Tran and Viet-Hong Tran. A Novel Encryption Mechanism for Door Lock to Resist Jam–and–Relay Attack. The 3rd International Conference on Future Data and Security Engineering (FDSE) - Can Tho , (2016)

6.

Minh Phung Tran, Viet-Hong Tran. Accuracy improvement for MARG sensor using in control of quadrotor. 9th South East Asian Technical University Consortium (SEATUC) Symposium - TPHCM , 284-287 (2015)

7.

Minh Tan Nguyen and Viet-Hong Tran. Offensive Formation Strategy of Soccer Robots in FIRA Mirosot Middle League. 8th South East Asian Technical University Consortium (SEATUC) Symposium - Johor Bahru , [OS05]-52 - [OS05]-55 (2014)

8.

Viet-Hong Tran. A Stable Formation Control Using On-board Sensors. The 1st International Symposium on Automotive & Convergence Engineering - TPHCM , 111-116 (2011)

9.

Yanyan Dai, Viet-Hong Tran and Suk-Gyu Lee. Leader-Follower Formation Control Based on Hybrid Control Framework and Waypoint in Cone Method. International Symposium on Mechatronics and Robotics - TPHCM , 1-1 (2011)

10.

Viet-Hong Tran, Yanyan Dai, Zhiguang Xu and Suk-Gyu Lee. Stable swarm formation control using onboard sensor information. Advances in Swarm Intelligence, Lecture Notes in Computer Science - Beijing , 268-275 (2010)

11.

Yanyan Dai, Viet-Hong Tran, Zhiguang Xu and Suk-Gyu Lee. Leader-follower formation control of multi-robots by using a stable tracking control method. Advances in Swarm Intelligence, Lecture Notes in Computer Science - Beijing , 291-298 (2010)

12.

Tran Viet Hong, Suk-Gyu Lee. Accuracy improvement in range measurement using ultrasonic sensor by correlation estimation. International Symposium on Mechatronics and Automatic Control - TPHCM , 1-1 (2007)

13.

Kyeong-Sik Min, Tran Viet Hong. Miniaturization of antenna using magneto-dielectric materials. Asia-Pacific Conference on Communications (APCC) - Pohang , 1-5 (2006)

14.

Kyeong-Sik Min, Jin-Woo Kim, Chul-Keun Park, and Viet-Hong Tran. A study of capacity change antenna for RFID tag depending on ground plate. Asia - Pacific Microwave Conference (APMC) - Suchow , vol.5, 1-4 (2005)

15.

Kyeong-Sik Min, Viet-Hong Tran, Duk-Woo Kim. A design of a meander line antenna using magneto-dielectric material for RFID system. Asia - Pacific Microwave Conference (APMC) - Suchow , vol.4, 1-4 (2005)

Hội nghị trong nước

16.

Tin Huu Le Quang Nguyen, Viet-Hong Tran. Mechanical Design of a Finger Exoskeleton for Haptic Applications. Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc - Cần Thơ , 342-349 (2016)

17.

Trần Việt Hồng, Đàm Thành Long. Điều khiển phi tuyến hai tay máy phối hợp di chuyển vật trong điều kiện ràng buộc. Hội nghị toàn quốc máy và cơ cấu (NCOMM2015) - Hồ Chí Minh , 172-186 (2015)

18.

Viet–Hong Tran, Minh Phung Tran. Performance improvement for AHRS in quadrotor control using two Kalman filters. Hội nghị toàn quốc máy và cơ cấu (NCOMM2015) - Hồ Chí Minh , 910-917 (2015)

19.

Nguyễn Minh Tân, Trần Việt Hồng. Xây dựng chiến thuật cho Soccer Robot theo đội hình tấn công dựa trên phương pháp vector và thuật toán AHP. Hội nghị khoa học và công nghệ lần thứ 13 - Hồ Chí Minh , 36-43 (2013)

20.

Trần Việt Hồng. Điều khiển ổn định cho nhóm robot di chuyển theo đội hình bằng mô hình hai robot dẫn đường. Hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ 9 - Hà Nội , 198-209 (2012)